מוסיף דני שטיינמן:
שטאייר-דיימלר-פוך האוסטרית (כיום מאגנה-שטאייר) פיתחה יחד עם מרצדס את ה-G מאז 1972 עד לתחילת הייצור לשוק האזרחי ב-1979. זו היתה, אגב, גחמה של השאה האיראני שהחזיק בקרוב ל-20% ממניות דיימלר בנץ בשעתו, ורצה רכב צבאי קל למשמר הגבול וליחידות הצבא האיראניות בשעתו. מאז 1979 מאגנה-שטאייר בונה את ה-G עבור מרצדס ובעבר שיווקה חלק מהדגמים תחת הלוגו של פוך.