בשנת 1997 בעת מבחני ההשקה של מרצדס A קלאס - אז סגמנט חדש לחלוטין במרצדס, התהפכה המרצדס הקטנה בבדיקה של 'מבחן האייל' (MOOSE TEST) הבודק את יציבות הרכב. מרצדס עצרה את ההזמנות, החזירה את אלפי כלי הרכב שכבר הופצו בעולם ושדרגה את הקלאס A עם מערכת אלקטרונית מבית BOSCH השומרת על יציבות הרכב - ESP. עם השנים הפכה המערכת ESP - שם שמור של חברת בוש, או בשמה הכללי ESC לתקן וחובה בכול כלי רכב (הנמכר במערב) והיא נבדקת במבחני דרכים לכלי רכב חדשים. מצב סרטוני בדיקה של האתר השבדי Teknikens Varld לטנדרים ולג'יפ גרנד צ'רוקי.
